Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμών
Προφίλ:
Το εργαστήριο εξυπηρετεί τις εκπαιδευτικές και ερευνητικές ανάγκες στα γνωστικά αντικείμενα αυτοματισμού, ρομποτικών συστημάτων, συστημάτων όρασης, προσομοίωσης ρομποτικών συστημάτων και ευφυών συστημάτων.
Στο διδακτικό έργο του εργαστηρίου περιλαμβάνεται η εξοικείωση των φοιτητών (προπτυχιακών ή/και μεταπτυχιακών) με τα παραπάνω αντικείμενα, ενώ τους παρέχει τη δυνατότητα να δοκιμάσουν και να αξιολογήσουν τις δυνατότητές τους και να ασκηθούν σε θέματα θεωρίας, πρακτικής και η τεχνολογίας στο χώρο της ρομποτικής. Τα παραπάνω αντικείμενα είναι ιδιαίτερα σημαντικά στην επιστήμη του ΜΠΔ και αποτελούν βασικό μοχλό ανάπτυξης της βιομηχανικής παραγωγής, αύξησης της παραγωγικότητας και βελτίωσης της ποιότητας των παραγόμενων προϊόντων.
Στον ερευνητικό τομέα το εργαστήριο έχει να επιδείξει πλήθος επιτυχόντων ερευνητικών δραστηριοτήτων με χρηματοδότηση από φορείς όπως η Ευρωπαϊκή Επιτροπή, η Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος, η Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας και η βιομηχανία. Έχει εκτελέσει με επιτυχία έργα συνολικής χρηματοδότησης για το ίδιο περίπου 2.000.000€ και έχει συνεργαστεί με διεθνώς αναγνωρισμένα ιδρύματα του εξωτερικού και εταιρείες.
Υποδομή:
Το εργαστήριο είναι εξοπλισμένο με διάφορα ρομποτικά συστήματα, περιλαμβανομένων ρομποτικών βραχιόνων σε διάφορα μεγέθη και τοπολογίες, αυτοκινούμενων πλατφορμών, ιπτάμενων πλατφορμών, ανθρωποειδών ρομπότ, ρομποτικών κεφαλών πολλών βαθμών ελευθερίας, διαφόρων συστημάτων όρασης, συστημάτων οργανολογίας, σύγχρονων υπολογιστικών συστημάτων πολλαπλών πυρήνων, συστημάτων laser τρισδιάστατης ανάκτησης, ενσωματωμένων συστημάτων, ολοκληρωμένων αισθητηρίων συστημάτων, εργαλείων ανάπτυξης ενσωματωμένων συστημάτων κλπ.
Παρεχόμενες Υπηρεσίες:
Οι παρεχόμενες υπηρεσίες περιλαμβάνουν μελέτη και εφαρμογή για:
• Βιομηχανικούς και λοιπούς αυτοματισμούς
• Ρομποτικά και μηχανοτρονικά συστήματα στη βιομηχανική παραγωγή
• Αυτοματισμό αποθήκης ή/και γραφείου με logistics robots
• Αυτοματισμούς συστημάτων ασφαλείας
• Ασφάλεια βιομηχανικών συστημάτων
• Ασφάλεια ρομποτικών και μηχανοτρονικών συστημάτων
• Συστήματα όρασης για αυτοματοποίηση και επιτήρηση
• Οπτική κατανόηση σκηνής
• Οπτική κατανόηση ενέργειας
• Τρισδιάστατη χαρτογράφηση περιβάλλοντος
• Συστήματα πολλαπλών καμερών για αναπαράσταση, οδήγηση και επιτήρηση
• Αυτόματη πλοήγηση οχημάτων
• Αυτόνομες συμπεριφορές
• Συστήματα αλληλεπίδρασης και επικοινωνίας ανθρώπου-ρομπότ/μηχανής
• Γνωσιακά συστήματα, συστήματα τεχνητής νοημοσύνης
• Ενσωματωμένα συστήματα για όραση και αυτοματισμούς
• Συστήματα οργανολογίας
• Αρχιτεκτονικές υπολογιστών και μικροεπεξεργαστές
• Ευφυή συστήματα στη λύση προβλημάτων
• Αυτοκινούμενα ρομπότ
• Ρομπότ χαρτογράφησης και εξερεύνησης
• Ρομπότ έρευνας και διάσωσης
• Οικιακά ρομπότ
• Ιπτάμενα ρομπότ
• Ενάλια και υποβρύχια ρομπότ
• Γεωργική ρομποτική
• Ευφυή δίκτυα αισθητηρίων
• Σύντηξη δεδομένων – αισθητηρίων